伺服馬達行星減速機選用2k-h(ngw)型負號安排的行星齒輪傳動,當(dāng)高速軸由電動機驅(qū)硬齒面減速機動時,便股動太陽輪反轉(zhuǎn),于是股動行星輪翻滾,由于內(nèi)齒圈固定不動,使驅(qū)動行星架作輸出運動。
行星減速機的潤滑方法,也是構(gòu)成潤滑不良的一個方面,飛濺式這種潤滑方法,首要用于高轉(zhuǎn)速的場合,行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動,伺服精密減速機廠商,就以此相同的構(gòu)造構(gòu)成二級、三級或多級傳動,傳動比規(guī)劃大單級傳動比為6~119,傳動比為121~7569;三級傳動比可達658503。
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